Hacia 1986, en un local situado en el mismo Ayuntamiento, se creó el Museo Escuela de Eskoriatza como proyecto complementario a la asignatura de Historia en la Escuela Pública Luis Ezeiza. Más tarde, el Ayuntamiento compró el palacio Ibarraundi, y en 2005 el Museo Escuela de Eskoriatza pasó a denominarse Museo Ibarraundi.

El palacio Ibarraundi se cree que data de mediados del siglo XV, es decir, finales de la Edad Media, y que perteneció a la familia Galartza. Si bien en sus orígenes fue palacio o casa torre, desde el siglo XVIII al XXI fue utilizado como caserío.
Hoy en día, además de proteger, estudiar y difundir el patrimonio histórico y etnográfico de Eskoriatza, el museo pretende ser un centro de expresión y estudio de la cultura de la villa y del Valle de Léniz.