El Palacio Ibarraundi es fruto de diversas transformaciones arquitectónicas. Construido entre finales del siglo XV y principios del siglo XVI esconde en su interior interesantes huellas del paso del tiempo.
El Señor de Galartza y Juana de Ayala construyen su residencia en el solar de Ibarraundia. La parte más antigua corresponde al ala oeste. En ella se puede apreciar lo que sería la antigua entrada a la casa torre original, con un vano de arco apuntado precedido de escaleras. Otro vano de la época se sitúa en la actual sala de audiovisuales.
El resto de elementos se han ido añadiendo en épocas sucesivas y nos hablan de las diversas funciones que ha tenido este edificio. Los vanos de la planta baja le confieren un aire palaciego y en la actualidad es la sede del Museo Ibarraundi.